Information for build orocos-kdl-1.5.1-1.oc9
| ID | 23059 | |||||||||||||||||||||||||||||
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| Package Name | orocos-kdl | |||||||||||||||||||||||||||||
| Version | 1.5.1 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Release | 1.oc9 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Epoch | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Source | git+https://gitee.com/opencloudos-stream/orocos-kdl.git?.#da6c5cb90ff5fdd9866de9e9022d992cd5dd3eac | |||||||||||||||||||||||||||||
| Summary | A framework for modeling and computation of kinematic chains | |||||||||||||||||||||||||||||
| Description | The Kinematics and Dynamics Library (KDL) develops an application independent framework for modeling and computation of kinematic chains, such as robots, bio-mechanical human models, computer-animated figures, machine tools, etc. It provides class libraries for geometrical objects (point, frame, line,... ), kinematic chains of various families (serial, humanoid, parallel, mobile,... ), and their motion specification and interpolation. | |||||||||||||||||||||||||||||
| Built by | fanjunkong | |||||||||||||||||||||||||||||
| State | complete | |||||||||||||||||||||||||||||
| Volume | DEFAULT | |||||||||||||||||||||||||||||
| Started | Mon, 03 Jun 2024 18:32:25 CST | |||||||||||||||||||||||||||||
| Completed | Mon, 03 Jun 2024 18:36:10 CST | |||||||||||||||||||||||||||||
| Task | build (dist-oc9-epol, /opencloudos-stream/orocos-kdl.git:.:origin/master) | |||||||||||||||||||||||||||||
| Extra | {'source': {'original_url': 'git+https://gitee.com/opencloudos-stream/orocos-kdl.git?.#origin/master'}} | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tags |
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| RPMs |
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| Logs | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Changelog | * Fri Apr 12 2024 OpenCloudOS Release Engineering <releng@opencloudos.tech> - 1.5.1-1 - initial build |
